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1.
基于压电致动器的空间柔性机械臂系统的轨迹跟踪与振动抑制一体化控制研究
作者：
娄军强
关键词：
轨迹跟踪
;
振动抑制
;
一体化控制
;
空间柔性机械臂
;
抑振轨迹规划
;
优化配置
;
奇异摄动分解
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
城市供水水处理系统的建模、控制与运行优化研究
作者：
唐德翠
关键词：
混凝投药
;
改进差分进化算法
;
改进PID
;
迭代反馈整定
;
水头损失
;
待滤水浊度
;
过滤与反冲洗
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
作者：
迟冬南
关键词：
无人水下航行器
;
同步探测与巡岸控制
;
未知环境轮廓构建
;
路径跟踪
;
多元声测距
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
二次型Boost变换器研究
作者：
杨平
关键词：
二次型Boost变换器
;
能量传输模式
;
峰值电流控制
;
边界碰撞分岔
;
功率因数校正
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
光学曲面确定性抛光的面型精度控制研究
作者：
樊成
关键词：
光学曲面
;
确定性抛光
;
移动抛光
;
材料去除
;
面型精度
;
抛光力
;
抛光轨迹
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
高超声速飞行器QFT/μ鲁棒动态逆控制技术研究
作者：
王飞
关键词：
高超声速飞行器
;
非线性
;
鲁棒动态逆
;
结构奇异值理论
;
QFT设计理论
;
MIMO设计理论
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
几类特殊系统的H_∞控制与设计
作者：
孟范伟
关键词：
挠性系统
;
不稳定对象
;
仿射非线性系统
;
H_∞控制
;
平方和法
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
DNA计算的若干应用及形式语义
作者：
郑虹
关键词：
DNA计算
;
堆栈
;
最短路径
;
DNA遗传算法
;
非破坏定量分析
;
形式语义
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
优化迭代学习控制算法及其应用研究
作者：
李恒杰
关键词：
迭代学习控制
;
优化迭代学习控制算法
;
克隆选择算法
;
振动主动控制
;
“质量弹簧阻尼”系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
基于FXLMS算法的窄带主动噪声控制系统性能分析研究
作者：
刘剑
关键词：
窄带ANC系统
;
滤波-X最小均方
;
自激
;
频率失调
;
性能分析
论文级别：
博士
学位年度：2011
1
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