作者：王炜

关键词：分岔 ; 混沌 ; 强非线性 ; 规范形 ; 奇异性理论 ; Melnikov方法 ; 同宿分岔 ; 极限环 ; 倍周期分岔

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：邢科新

关键词：手功能康复机器人 ; 气动肌肉 ; 滑模控制 ; 干扰观测器 ; 回声神经网络 ; 支持向量机 ; 表面肌电信号

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：程翠平

关键词：行波解 ; 格微分方程 ; 加权能量方法 ; 奇异扰动问题 ; 非奇异扰动问题 ; Liapunov-Schmidt约化 ; Green函数 ; Fredholm二择一定理 ; 隐函数定理 ; 周期环境 ; 比较原理 ; 上下解 ; 渐近稳定性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：章伟

关键词：不确定非线性系统 ; 同时镇定 ; 控制Lyapunov函数 ; 时滞系统 ; 区间时滞相关稳定性判据 ; Lyapunov-Krasovskii泛函

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张士雄

关键词：数控机床交流伺服 ; 载波频率自适应 ; 前馈解耦 ; 内模控制 ; 模型参考自适应 ; 多轴伺服系统

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：刘独玉

关键词：中立型系统 ; 切换系统 ; 脉冲系统 ; 非线性系统 ; Lyapunov泛函 ; Lyapunov函数 ; Razumikhin方法 ; 时滞分解 ; 自由权重矩阵 ; (平均)驻留时间 ; 时滞依赖稳定

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：周磊

关键词：广义系统 ; 广义奇异摄动系统 ; 输入饱和 ; 信道容量有限 ; 输出调节 ; H_∞滤波 ; 含参数广义Riccati方程 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：高岩波

关键词：奇异系统 ; 奇异摄动系统 ; 混沌系统 ; 线性矩阵不等式 ; 渐近稳定性 ; 无源性 ; 无源控制 ; 状态反馈 ; 动态输出反馈 ; 时变时滞 ; 量化 ; 信息受限 ; 传输受限 ; 耗散性 ; 主从同光 ; 脉冲同步 ; 驱动-响应同步 ; 蔡氏电路

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：赵希梅

关键词：永磁直线同步电动机 ; 二自由度控制 ; 扰动观测器 ; 重复控制 ; 零相位误差跟踪控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：李悦丽

关键词：弹载合成孔径雷达 ; 大斜视角成像 ; 匀加速平台 ; 运动补偿 ; 多普勒波束锐化 ; 多通道解卷积 ; 数字信号处理器

论文级别：博士

学位年度：2008