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1.基于T-S模型的非线性系统的模糊控制

作者：张果

关键词：T-S线性模型 ; T-S双线性模型 ; 模糊系统 ; 并行分布补偿算法(PDC) ; 模糊Lyapunov函数 ; 鲁棒控制 ; 非脆弱保性能控制 ; 线性矩阵不等式(LMI) ; 分散控制

论文级别：博士

学位年度：2009

2.几类随机混杂系统的稳定性分析及其控制

作者：杨莹

关键词：随机混杂系统 ; 多Lyapunov函数 ; 依概率稳定性及稳定化 ; 几乎必然稳定性及稳定化 ; 有限时间稳定性及稳定化 ; 混合反馈控制 ; LMI ; 不确定性 ; 耦合广义Lyapunov方程 ; 非脆弱控制 ; 非线性H_∞滤波器 ; 鲁棒H_∞控制

论文级别：博士

学位年度：2009

3.T-S模糊时滞系统的滤波研究

作者：李泽

关键词：T-S模糊系统 ; 时滞系统 ; 鲁棒滤波 ; 鲁棒H_∞滤波 ; 鲁棒L_2-L_∞滤波 ; 自由加权矩阵 ; 线性矩阵不等式 ; 松弛矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2009

4.刨花板施胶动力学特性分析与鲁棒控制研究

作者：刘德胜

关键词：刨花板施胶 ; 动力学建模 ; 串级控制 ; 鲁棒H_∞控制 ; 自适应反步滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2009

5.空天飞行器多模型鲁棒控制研究

作者：钱承山

关键词：空天飞行器 ; 再入 ; 建模 ; 非线性系统 ; 飞行控制 ; 鲁棒性 ; 多模型切换控制 ; T-S模糊控制

论文级别：博士

学位年度：2009

6.对偶自适应控制研究

作者：高振斌

关键词：不确定性 ; 对偶控制 ; Kalman滤波 ; 线性矩阵不等式 ; T-S模糊模型 ; 非脆弱控制 ; 鲁棒H_∞控制

论文级别：博士

学位年度：2008

7.几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制

作者：李靖

关键词：自适应Backstepping神经网络控制 ; 随机非线性系统 ; 非线性观测器 ; 离散时间非线性系统

论文级别：博士

学位年度：2009

8.基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制

作者：关巍

关键词：航向保持 ; 减摇鳍 ; 舵鳍联合 ; 船舶运动控制 ; 非线性 ; 自适应 ; 反步逆推 ; 鲁棒 ; 闭环增益成形算法

论文级别：博士

学位年度：2010

9.基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究

作者：刘树博

关键词：主动悬架 ; DELMI算法 ; 鲁棒性 ; 非脆弱控制

论文级别：博士

学位年度：2010

10.不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制

作者：肖伸平

关键词：不确定时滞系统 ; 非脆弱控制 ; 时滞相关 ; 线性矩阵不等式(LMI)

论文级别：博士

学位年度：2008

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