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航空、航天(1)
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CNKI学位论文
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1.
基于神经网络的轮式移动机器人鲁棒滑模控制
作者:
刘钰
关键词:
非完整系统
;
轮式移动机器人
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
神经网络控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
2.
深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究
作者:
韩庆珏
关键词:
深海采矿
;
集矿机
;
打滑
;
路径跟踪
;
算法
;
整体联动
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
大规模机器人群体的协作控制研究
作者:
裴惠琴
关键词:
移动机器人
;
蜂拥控制
;
围捕行为
;
切换式策略
;
路径规划
;
轨迹跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
PIC单片机在矿井避障机器人测控系统中的应用
作者:
宋敬国
关键词:
传感器
;
煤矿机器人
;
单片机
;
避障
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
遗传算法在AUV动态规避中的应用研究
作者:
黄宇峰
关键词:
自主水下机器人
;
动目标
;
避碰
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
轮式月球车驱动特性与控制技术研究
作者:
孙伟
关键词:
月球车
;
差速转向
;
滑转率
;
附着力模型
;
PID控制
论文级别:
硕士
学位年度:2006
7.
六轮腿式移动机器人在非平整地面上的位姿分析、检测和控制
作者:
刘盾
关键词:
移动机器人
;
位姿分析
;
运动学模型
;
动力学模型
论文级别:
硕士
学位年度:2007
1
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