作者：傅健

关键词：近空间飞行器 ; 单向滑模控制 ; 单向辅助滑模面 ; 正不变集 ; 强鲁棒协调控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张强

关键词：近空间飞行器 ; 飞行控制系统 ; 回馈递推 ; 滑模控制 ; 不确定 ; 非仿射非线性系统 ; 干扰观测器 ; 鲁棒自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：许德智

关键词：复杂控制系统 ; 故障诊断 ; 鲁棒容错控制 ; 近空间飞行器 ; 自适应控制 ; 滑模控制 ; 四旋翼飞行器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：谢道成

关键词：再入飞行器 ; 制导指令 ; 剩余飞行时间 ; 末端攻击角度 ; SDRE控制器 ; 预测控制 ; dSPACE环境 ; 半实物仿真

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刁琛

关键词：四旋翼无人飞行器 ; 欠驱动系统 ; 非线性 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制 ; 输出反馈控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：郑祥明

关键词：微型飞行器 ; 非线性飞行动力学 ; 低雷诺数空气动力学 ; 非定常大气扰动 ; 智能控制 ; Lyapunov稳定性分析

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：黄国勇

关键词：非线性系统 ; 不确定性 ; 高超声速 ; 再入 ; 鲁棒自适应控制 ; Terminal滑模控制 ; 模糊干扰观测器 ; 状态观测器 ; 有限时间收敛

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：宋记锋

关键词：信息获取 ; 族群 ; 环节模型 ; 降阶 ; 差分方程 ; 瓦斯突出

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：杨成顺

关键词：多旋翼飞行器 ; 非线性数学模型 ; 先进飞行控制 ; 鲁棒自适应 ; 滑模干扰观测器 ; 容错控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陈玮琪

关键词：物体出水 ; 水动力系数辨识 ; 正交匹配追踪 ; 正交最小二乘 ; PSO ; Differential ; Evolution

论文级别：博士

学位年度：2008