作者：袁侃

关键词：故障树 ; 二元决策图 ; 哈夫曼码 ; 多故障诊断 ; 多智能体系统 ; 复杂系统 ; 自修复 ; 组合故障 ; 故障容错 ; 任务复制 ; 本体 ; 飞机族 ; 系统工程 ; JADE ; MATLAB ; Simulink ; MACSim

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨立平

关键词：舵桨联控式水下机器人 ; 故障诊断 ; 主动容错控制 ; 控制分配

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：关威

关键词：线性系统 ; 执行器饱和 ; 状态饱和 ; 吸引区域 ; 容错控制 ; 自适应控制 ; 锥补线性化 ; 自适应H_∞性能 ; 动态输出反馈 ; 线性矩阵不等式(LMI)

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：修观

关键词：制导炮弹 ; 弹道优化 ; 序列二次规划 ; 滑翔方案弹道 ; 非线性模型预测控制 ; 控制器设计 ; 数值仿真

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：潘立鑫

关键词：水下机器人 ; 近水面 ; 横摇 ; 零航速减摇鳍 ; 能耗

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：周诚

关键词：地铁工程 ; 泥水盾构隧道施工 ; 地表变形 ; 时空演化 ; 时间序列分析 ; 随机介质理论 ; MAMPSO算法 ; RBF神经网络 ; 多源信息融合

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王玉辉

关键词：摄像稳定平台 ; 陀螺仪 ; FPGA ; 变结构控制 ; Sage-Husa

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：张鹏

关键词：絮凝剂 ; 水处理 ; 邻苯二甲酸酯 ; 近红外光谱 ; 机理研究

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：何真

关键词：变体飞行器 ; 可变形翼肋 ; 动力学建模 ; 分布式控制 ; 仿射型T-S模糊系统 ; 关联系统 ; 非线性系统 ; 分布参数系统

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王功波

关键词：航天器 ; 连续小推力 ; 轨道设计 ; 悬停轨道 ; 快速绕飞 ; 相对运动 ; 改进拉普拉斯方法 ; 无抖振 ; 滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2011