作者：叶锦华

关键词：轮式移动机器人 ; 运动控制 ; 自适应扩展卡尔曼滤波器 ; 鲁棒有限时间控制 ; 饱和自适应滑模控制 ; 智能鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：于滨

关键词：非匹配 ; 不确定 ; 时滞 ; 模糊 ; 滑模 ; 反应釜

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：杨贝贝

关键词：磁悬浮隔振器 ; 主动隔振 ; 系统辨识 ; 递推最小二乘法

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：任晓琳

关键词：随车吊 ; 逆运动学 ; 多项式插值 ; 拉格朗日方程 ; 自适应滑模控制

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：祝乃杰

关键词：滑模控制 ; T-S模糊模型 ; 输入时滞 ; 控制受限 ; 不确定性

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：高鑫

关键词：船舶电站 ; PLC ; 自动控制装置 ; 建模仿真

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：霍龙

关键词：多管火箭炮 ; 伺服系统 ; 模糊控制 ; 滑模控制

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：童飞

关键词：直驱 ; 滚筒洗衣机 ; 霍尔位置传感器 ; 模糊控制 ; 滑模变结构控制

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：袁琪玮

关键词：母线保护 ; 人工神经网络 ; 电流互感器

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：邵彭真

关键词：多模型 ; 切换控制 ; 液压伺服系统 ; 公共Lyapunov函数 ; 自适应反步控制 ; 控制输入饱和 ; 冷带轧机

论文级别：硕士

学位年度：2012