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工业技术(12)
交通运输(2)
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1.
乒乓球机器人动力学分析与联合仿真研究
作者：
郭海军
关键词：
乒乓球机器人
;
动力学
;
击球模型
;
控制系统
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
2.
反恐排爆机器人遥操作及其智能辅助系统设计
作者：
李锋
关键词：
排爆机器人
;
智能行走系统
;
能量优化
论文级别：
硕士
学位年度：2012
3.
基于双目视觉的护理机器人抱取功能的实现
作者：
刘俊飞
关键词：
护理机器人
;
控制系统
;
双目视觉
;
目标识别与定位
;
Webots三维仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
航海模拟远程培训系统安全机制研究
作者：
种法耀
关键词：
航海模拟器
;
远程教育
;
远程安全
;
密码技术
;
安全设计
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
6自由度机器人轨迹再生成技术研究
作者：
张郑冉
关键词：
机器人
;
视觉传感
;
运动纠偏
;
轨迹再生成
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
变宽度纵剪机组控制系统设计与研究
作者：
刘冰
关键词：
变宽度纵剪机
;
柔性冷弯成型
;
联合仿真
;
虚拟仪器
;
运动控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
喷涂机器人的CAE分析和结构优化
作者：
康国坡
关键词：
喷涂机器人
;
动力学分析
;
ADAMS
;
结构优化
;
Hyperworks
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
车轮快速设计中模具专家系统的研究与开发
作者：
耿世超
关键词：
车轮轮辋
;
车轮快速设计
;
轮辋滚压成形
;
模具设计
;
专家系统
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
面向注塑机械的四自由度机械臂研制
作者：
马如奇
关键词：
机械臂
;
运动学分析
;
工作空间
;
交流伺服
;
矢量控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
基于PKI的办公自动化网络信息安全研究
作者：
陈雨婕
关键词：
办公自动化
;
加密
;
解密
;
PKI
;
数字签名
论文级别：
硕士
学位年度：2008
1
2
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