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CNKI学位论文
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1.
电动拖拉机驱动系统研究
作者：
高辉松
关键词：
电动拖拉机
;
电驱动系统
;
驱动力特性
;
设计理论
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
基于自主锁止机理的管内机器人机构设计与特性研究
作者：
乔晋崴
关键词：
管内机器人
;
解耦设计
;
自主锁止
;
压簧弯曲刚度
;
定位精度
;
弯管通过
;
驱动力空间比
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
平面梁大挠度非线性问题的完备解与柔顺机构精确建模
作者：
张爱梅
关键词：
柔顺机构
;
大挠度
;
椭圆积分
;
应变能
;
屈曲
;
柔性铰链
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
仿蛙跳跃机器人的机构参数优化研究
作者：
杨奇
关键词：
仿蛙跳跃机器人
;
速度方向可操作度
;
动态方向可操作度
;
机构参数优化
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用
作者：
耿德旭
关键词：
人工肌肉
;
柔性关节
;
弯曲变形
;
机械手
;
变参数系统
;
抓取模式
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
仿青蛙跳跃机器人的研制
作者：
王猛
关键词：
跳跃机器人
;
青蛙
;
运动机理分析
;
动力学
;
轨迹规划
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
模拟月壤力学特性及软着陆足垫动力响应研究
作者：
钟世英
关键词：
软着陆
;
探测器足垫
;
模拟月壤
;
颗粒特性
;
压缩指数
;
抗剪强度
;
泊松比
;
弯曲元
;
接触面
;
动剪切模量
;
阻尼比
;
动力本构
;
冲击模型
;
拖曳模型
;
斜冲击
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计
作者：
杨绘宇
关键词：
仿蝗虫跳跃机器人
;
起跳
;
运动学
;
动力学
;
仿生关节
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
仿蟋蟀机器人跳跃运动性能的研究
作者：
张权
关键词：
仿蟋蟀跳跃机器人
;
运动学
;
动力学
;
速度和力传递性能
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
单足跳跃式仿袋鼠机器人的动力学优化设计
作者：
高慧
关键词：
袋鼠
;
跳跃机器人
;
优化设计
;
机械设计
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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