作者：刘玮

关键词：并联机器人 ; 直线电机 ; 机构学 ; 运动学 ; 动力学 ; 奇异形位 ; 工作空间 ; 冗余优化 ; 振动试验台

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：赵盼

关键词：无人驾驶车辆 ; 路径跟踪控制 ; 速度跟踪控制 ; 专家PID控制 ; 小脑模型 ; 神经网

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：段冀阳

关键词：风险驾驶 ; 错觉 ; 模仿 ; 跟驰 ; 主观感受

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：贾立山

关键词：车道偏离预警 ; 驾驶员特性 ; 关联模型 ; 车辆检测 ; 车道线识别 ; 驾驶员意图识别

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：马育林

关键词：车队 ; 协同驾驶 ; 半实物仿真 ; 分散控制 ; 滑模变结构方法 ; Lyapunov稳定性理论 ; 车队稳定性

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张（韦华）

关键词：山区公路 ; 控速诱导系统 ; 强制控速设施 ; 评价指标体系 ; 车辆冲击动力学模型 ; 离散型多目标优化模型

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：唐国明

关键词：无人驾驶汽车 ; 半物理仿真系统 ; 汽车动力学 ; 并联机构 ; 可信度 ; 标定

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：陈慧勤

关键词：交叉路口交通事故 ; 流行病学分析 ; 圆形分布法 ; Logistic回归 ; 故障树分析 ; 事故致因因素数据库 ; 交叉路口防撞预警系统 ; 驾驶行为

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：钱宇彬

关键词：交通安全 ; 高速公路 ; 大型客车 ; 夜间 ; 驾驶员 ; 生理变化 ; 操作行为特征

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：高健

关键词：飞行模拟器 ; 动感模拟系统 ; 逼真度评价 ; 飞行员控制行为模型 ; 参数辨识 ; 协调洗出算法

论文级别：博士

学位年度：2013