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1.工程机器人自主作业控制轨迹与规划研究

作者：王晓明

关键词：遥操作工程机器人 ; 运动学方程 ; 自主作业 ; 避碰规划改进的PD控制算法

论文级别：硕士

学位年度：2008

2.智能电压无功控制系统的研究与开发

作者：徐泽华

关键词：智能型电压无功控制系统 ; 模糊控制 ; 软硬件开发。

论文级别：硕士

学位年度：2001

3.基于IPC的开放式数字化仿形控制系统的关键技术研究

作者：王常海

关键词：数字化仿形 ; 定时器 ; 曲面跟踪测量 ; 数据采存 ; 自学习控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

4.航天员舱内运动采集与测量分析系统研究

作者：周剑

关键词：多像机 ; 实时 ; 同步采集 ; 运动测量

论文级别：硕士

学位年度：2006

5.微细电火花放电状态的实时检测和辨识技术

作者：张永发

关键词：微细电火花 ; 放电状态 ; 高速采集 ; 模糊辨识

论文级别：硕士

学位年度：2008

6.真空断路器状态参数测试器研究

作者：张剑平

关键词：真空断路器 ; 开断电流 ; 电寿命 ; 状态检修

论文级别：硕士

学位年度：2002

7.运煤车连接方式自动检测系统的研究

作者：潘锋

关键词：翻车机 ; 光电检测 ; 光电开关 ; EDA ; CPLD ; 串行通信

论文级别：硕士

学位年度：2003

8.压电类智能结构振动主动控制研究

作者：侯健

关键词：智能结构 ; 压电材料 ; 振动主动控制 ; 数值仿真 ; 计算机控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2002

9.基于PC机的高精度数控系统的研究

作者：张东华

关键词：CNC ; 软件细分 ; 实时控制 ; 设备驱动程序 ; 插补

论文级别：硕士

学位年度：2002

10.电弧炉电极ANN预估补偿自动控制系统

作者：张晓晖

关键词：电弧炉 ; 神经网络 ; 预估 ; DBD算法 ; 在线 ; 离线 ; 自学习

论文级别：硕士

学位年度：2002

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