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1.
仿鱼类摆动尾鳍推进系统的水动力研究
作者：
张曦
关键词：
计算
流体力学
;
水动力
;
水下无人航行器
;
摆动尾鳍
;
自主游动
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
NiTi记忆合金动态特性实验研究及其在仿生机器鱼上的应用
作者：
李尚荣
关键词：
形状记忆合金
;
差动式驱动器
;
仿生机器鱼
;
应变速率
;
动态特性
;
弹簧
论文级别：
博士
学位年度：2006
3.
仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究
作者：
陈宏
关键词：
仿生机器鱼
;
运动方程
;
动力学模型
;
推进效率
;
快速起动
;
转向运动
论文级别：
博士
学位年度：2006
4.
柔性尾鳍的水动力分析及实验研究
作者：
杨侠
关键词：
鱼类游动流体力学
;
柔性尾鳍
;
非定常流
;
涡格法
;
时域分析
;
实验研究
论文级别：
博士
学位年度：2006
5.
基于鱼体肌肉模型的虚拟仿鱼机器人优化设计与仿真研究
作者：
郭春钊
关键词：
仿鱼机器人
;
鱼游运动基础动作库
;
体干曲线
;
肌肉模型
;
仿生学
;
运动学仿真
;
动力学仿真
;
虚拟实验
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
SMA驱动的仿乌贼喷射推进器原型研究
作者：
杜威
关键词：
乌贼
;
形状记忆合金丝
;
肌肉性静水骨骼
;
计算
流体力学
;
仿乌贼喷射推进器原型
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
鲹科
鱼类游动
力学特性的理论与仿真研究
作者：
李林
关键词：
仿鱼推进模式
;
水下行进阻力
;
水动力
;
流体力学
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
三关节机器鱼无升潜游动的动力学分析
作者：
汪骞
关键词：
机器鱼
;
仿生鱼鳍
;
动力学建模
;
自由振动
;
非线性振动
;
Lagrange方程
;
中间鳍/对鳍摆动
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
仿生机器鱼尾鳍推进系统的研究与设计
作者：
孙维维
关键词：
仿生机器鱼
;
尾鳍
;
运动模型
;
推进系统
;
运动控制器
;
伺服系统
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
仿鱼机器人稳态游动的水动力性能研究
作者：
王冉冉
关键词：
仿鱼机器人
;
稳态游动
;
水动力
;
运动参数
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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