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交通运输(1)
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32
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1.
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现
作者:
宋彦
关键词:
伺服系统
;
速度平稳度
;
摩擦
;
力矩波动
;
极限环
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
永磁电动机控制系统若干问题的研究
作者:
刘军
关键词:
永磁同步电机
;
无刷直流电机
;
矢量控制
;
无位置传感器控制
;
滑模观测器
;
卡尔曼滤波器
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
大型互联非线性系统的鲁棒分散控制
作者:
傅勤
关键词:
非线性系统
;
大型互联系统
;
状态反馈
;
输出反馈
;
分散控制
;
鲁棒控制
;
时滞系统
;
几乎干扰解耦
;
全局实际稳定
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
基于二维模型的重复控制系统分析与设计
作者:
兰永红
关键词:
重复控制
;
二维混合模型
;
非脆弱保性能重复控制
;
H_∞重复控制
;
改进型重复控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
机器人系统重复学习轨迹跟踪控制
作者:
田慧慧
关键词:
机器人控制
;
轨迹跟踪
;
重复学习控制
;
分散控制
;
输出反馈
;
输入受限
;
终端滑模技术
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
几类非线性系统的自适应Backstepping模糊控制研究
作者:
岳红云
关键词:
模糊逻辑系统
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
;
离散时变时延
;
死区
;
状态反馈
;
输出反馈
;
backstepping技术
;
状态观测器
;
Nussbaum类型的函数
;
动态面技术
;
随机非线性系统
;
分布时变时延
;
最小学习参数算法
;
双曲正切函数
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
直接驱动数控转台永磁环形力矩电机及其控制策略的研究
作者:
董婷
关键词:
直接驱动数控转台
;
不等齿顶宽
;
双转子
;
移相技术
;
重复控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
高精度永磁直线伺服电机法向力波动分析与抑制方法研究
作者:
沈丽
关键词:
永磁直线伺服电机
;
法向力波动
;
磁极错位
;
分相电流补偿
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制
作者:
张琳娜
关键词:
直线电机
;
XY平台
;
交叉耦合控制
;
迭代学习控制
;
鲁棒控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
X-Y数控平台直线电机重复跟踪控制
作者:
王欢
关键词:
永磁直线同步电机
;
重复控制
;
H∞最优理论
;
周期性扰动
;
周期性输入信号
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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