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CNKI学位论文
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1.
自然环境下农业机器人作业目标信息获取与视觉伺服策略研究
作者：
张春龙
关键词：
农业机器人
;
机器视觉
;
信息获取
;
视觉伺服
;
主动视觉
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
蓝莓机器视觉识别与标定技术研究
作者：
韩非
关键词：
蓝莓采摘机器人
;
视觉系统
;
检测
;
分割
;
分级
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
基于DSP的智能喷药系统控制器设计
作者：
王屹
关键词：
智能喷药
;
嵌入式系统
;
图像处理
;
自适应控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
智能移动式水果采摘机器人系统的研究
作者：
顾宝兴
关键词：
采摘机器人
;
果实识别
;
路径检测
;
运动学分析
;
果园导航
;
远程监控
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
开放环境中番茄的双目立体视觉识别与定位
作者：
项荣
关键词：
番茄
;
双目立体视觉
;
图像分割
;
识别
;
定位
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究
作者：
纪超
关键词：
温室
;
采摘机器人
;
机器视觉
;
草莓
;
小型西瓜
;
样机试验
论文级别：
博士
学位年度：2014
7.
果园自动喷雾控制系统研究
作者：
杨娜
关键词：
单片机
;
红外传感器
;
喷雾
;
调控系统
;
喷雾均匀性
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
自然场景下成熟苹果目标的识别及其定位技术研究
作者：
崔淑娟
关键词：
双目视觉
;
R-G色差分量
;
质心识别
;
立体匹配
;
三维定位
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
基于机器视觉的农业车辆导航基准线提取方法的研究
作者：
马红霞
关键词：
Hough变换
;
感兴趣区域
;
视觉导航
;
垂直投影法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
名优茶机械化采摘中嫩芽识别方法的研究
作者：
韦佳佳
关键词：
名优茶
;
嫩芽识别
;
图像处理
;
色彩因子
;
光谱特征
论文级别：
硕士
学位年度：2012
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