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中图分类法(2)
工业技术(2)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
2
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1.
六自由度
并联液压伺服机械手
的力觉双向伺服控制
作者:
冯石柱
关键词:
主-从遥操作机器人系统
;
6
-
DOF并联液压伺服机械手
;
力反馈
;
双向伺服控制
;
理想透明度条件
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
电液伺服遥操纵六自由度
并联
机器人控制技术研究
作者:
常秋生
关键词:
遥操纵
;
电液伺服控制
;
力反馈
;
二次型控制器
;
模型参考自适应控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2012
1
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2008年(1)
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