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1.
基于不确定机器人几类智能
控制
策略的研究
作者:
唐得志
关键词:
不确定机器人
;
模糊
控制
;
滑模监督项
;
模糊神经网络
;
滑模观测器
;
Backstepping
方法
论文级别:
硕士
学位年度:2003
2.
移动机械手动力学分析及其
控制
器的设计
作者:
叶多芳
关键词:
移动机械手
;
运动学
;
动力学
;
滑模变结构
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
基于HLA的船舶运动
控制
系统分布式仿真研究
作者:
曾小权
关键词:
高层体系结构
;
分布式仿真
;
时间管理
;
船舶运动
控制
;
操纵性
;
航向
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
连续混沌系统的同步方法研究
作者:
宋佳秋
关键词:
混沌系统
;
混沌同步
;
反同步
;
耦合同步
;
自适应
控制
;
滑模
控制
;
Lyapunov稳定性
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
非线性时滞系统的自适应神经网络
控制
作者:
李芹芹
关键词:
非线性系统
;
时间延迟
;
自适应
控制
;
神经网络
;
backstepping
方法
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
基于后推法的不确定非线性系统的自适应神经网络
控制
作者:
任伟
关键词:
非线性系统
;
不确定
;
神经网络
;
backstepping
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
下三角结构非线性切换系统的鲁棒镇定与干扰抑制
作者:
刘炎
关键词:
非线性切换系统
;
镇定
;
多Lyapunov函数
;
下三角结构
;
backstepping
方法
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
平流层飞艇定点
控制
技术研究
作者:
李家宁
关键词:
平流层飞艇
;
定点保持
;
反馈线性化
;
滑模变结构
;
Backstepping
;
非线性
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
轮胎压延生产线张力
控制
研究
作者:
苑旭东
关键词:
压延生产线
;
张力
控制
;
模型参考自适应
控制
;
Narendra误差模型
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
分数阶非线性系统的混沌特性分析与同步
控制
算法研究
作者:
王霞
关键词:
混沌
;
分数阶微积分
;
简化Lorenz系统
;
动力学特性
;
同步
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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