专题首页
中图分类法(13)
数理科学和化学(3)
工业技术(10)
交通运输(1)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
13
条，耗时：0.0109633 秒
1.
超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究
作者：
吕瑞
关键词：
超空泡航行体
;
非线性
;
滑行力
;
自适应
;
变结构控制
;
匹配不确定性
;
非匹配不确定性
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
自主式智能体的跟踪控制问题研究
作者：
杨雪
关键词：
自主式水下航行器
;
轮式移动机器人
;
时滞系统
;
停车问题
;
跟踪控制
;
Backstepping法
;
Lyapunov法
;
线性矩阵不等式
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
基于
Backstepping
和MATLAB/Simulink的直线型一级倒立摆系统的控制器设计与实时控制研究
作者：
邓丽霞
关键词：
倒立摆系统
;
Backstepping
;
MATLAB\Simulink
;
实时控制
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
非线性系统的鲁棒跟踪控制
作者：
张俊锋
关键词：
非线性参数系统
;
自适应鲁棒控制
;
输出跟踪控制
;
渐近稳定
;
渐近调控
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
分数阶状态空间系统稳定性分析及应用
作者：
何少杰
关键词：
分数阶
;
Lyapunov稳定性理论
;
状态空间系统
;
稳定性
;
分数阶统一混沌系统
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
三角形和链式网络的混沌同步研究
作者：
杨明
关键词：
三角形网络
;
链式网络
;
稳定性理论
;
Backstepping法
;
仿真模拟
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
一类随机非线性系统的输出反馈镇定
作者：
高燕
关键词：
反推法
;
观测器
;
输出反馈
;
最小相位
;
镇定
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究
作者：
朱永红
关键词：
非线性系统
;
回馈递推设计
;
鲁棒自适应控制
;
动态面控制
;
耗散控制
;
智能控制
;
小波网络
;
状态观测器
;
不确定
论文级别：
博士
学位年度：2003
9.
欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究
作者：
林壮
关键词：
分层滑模控制
;
欠驱动机械臂
;
遗传算法
;
RBF神经网络
;
反步设计法
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
车载DC/DC变换器的建模及非线性控制研究
作者：
刘彦博
关键词：
车载DC/DC变换器
;
控制策略
;
非线性控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
1
2
按检索点细分(13)
目录(3)
关键词(3)
摘要(8)
按论文级别细分(13)
博士(4)
硕士(9)
按学位年度细分(13)
2003年(1)
2005年(1)
2007年(2)
2008年(1)
2010年(2)
2011年(4)
2012年(1)
2014年(1)