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CNKI学位论文
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1.
不确定非线性系统的输出调节及其应用
作者:
孟桂芝
关键词:
不确定非线性系统
;
输出调节
;
内模
;
Backstepping设计
;
模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于反步法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制
作者:
张馨文
关键词:
欠驱动船舶
;
直线航迹
;
自适应反步法
;
滑模控制
;
神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
球形区域上反应扩散方程的边界控制
作者:
白艺昕
关键词:
指数稳定
;
反应扩散方程
;
三维球体
;
观测器
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制
作者:
矫德余
关键词:
巡检机器人
;
机器人建模
;
鲁棒控制
;
嵌入式系统
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
离散时间系统的自适应输出反馈镇定
作者:
金彩霞
关键词:
非线性离散系统
;
自适应控制
;
浸入和不变性方法
;
不可测状态
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
带有输入饱和的挠性航天器姿态跟踪鲁棒控制研究
作者:
肖冰
关键词:
挠性航天器
;
姿态跟踪
;
鲁棒控制
;
自适应反步控制
;
输入饱和
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
参数不确定异结构混沌系统的同步控制研究
作者:
张昭晗
关键词:
混沌
;
分数阶
;
混沌同步
;
异结构同步
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
参数不确定非线性系统的控制研究
作者:
李燕妮
关键词:
非线性
;
不确定参数
;
鲁棒自适应控制
;
反步法
;
未知干扰
;
永磁同步电机
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
电动汽车用永磁同步电机自抗扰控制研究
作者:
孙毅
关键词:
永磁同步电机
;
速度估计
;
自抗扰控制器
;
扩张状态观测器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
三角结构NARMAX模型的
Backstepping
控制
作者:
张展
关键词:
NARMAX
;
Backstepping
;
三角结构
;
严格反馈
;
纯反馈
;
MIMO系统
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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