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1.
无速度传感器感应电机的神经网络鲁棒自适应控制理论研究
作者:
陈维
关键词:
感应电机
;
矢量控制
;
无速度传感器
;
转速估计
;
神经网络
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制方法研究
作者:
王航
关键词:
SINS/GPS制导炸弹
;
鲁棒控制
;
鲁棒制导律
;
混合灵敏度
;
人工鱼群算法
;
鲁棒PID
;
多目标优化
;
命中精度
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制
作者:
沈波
关键词:
非线性随机系统
;
传感器网络
;
复杂网络
;
基因调控网络
;
分布式滤波
;
不完全信息
;
H_∞性能指标
;
HJI不等式
;
递推矩阵不等式
;
参数依赖矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
几类特殊系统的H_∞控制与设计
作者:
孟范伟
关键词:
挠性系统
;
不稳定对象
;
仿射非线性系统
;
H_∞控制
;
平方和法
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
超空泡航行体的数学建模与控制方法研究
作者:
王茂励
关键词:
超空泡航行体
;
数学模型
;
滑行力
;
鲁棒H_∞
;
非线性H_∞
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
非线性控制理论在风力发电控制系统中的应用研究
作者:
刘吉宏
关键词:
风力发电
;
功率控制
;
桨距角控制
;
干扰抑制
;
反馈线性化
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用
作者:
张晓宇
关键词:
不确定非线性系统
;
鲁棒控制
;
Lyapunov方法
;
HJI不等式
;
力控鳍
论文级别:
博士
学位年度:2002
8.
多指标约束下的满意容错控制研究
作者:
张刚
关键词:
容错控制
;
满意控制
;
满意容错控制
;
多约束条件
;
相容性
论文级别:
博士
学位年度:2006
9.
不确定系统的耗散性和无源性问题研究
作者:
李桂芳
关键词:
非线性系统
;
时滞系统
;
参数不确定性
;
耗散控制
;
无源控制
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
输入到状态稳定
;
几乎扰动解耦
;
H_∞控制
;
状态反馈
;
观测器
;
输出反馈
;
线性矩阵不等式
;
非线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2006
10.
自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究
作者:
丰保民
关键词:
自由漂浮空间机器人
;
非完整轨迹规划
;
鲁棒控制
;
智能控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
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