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1.
汽车主动悬架容错控制策略研究
作者:
杨柳青
关键词:
汽车主动悬架
;
故障建模
;
检测诊断与隔离
;
被动容错控制
;
主动容错控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
星上时频主备链路比对测量及自主完好性监测方法
作者:
唐升
关键词:
星载原子钟
;
时频生成与保持
;
参考频率
;
自主完好性监测
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
船用高精度激光陀螺姿态测量系统关键技术研究
作者:
吴赛成
关键词:
激光陀螺
;
姿态测量
;
系统级标定
;
重力异常
;
重力场辅助惯性测量
;
无迹滤波
;
大方位失准角对准
;
滤波延迟补偿
;
Vxworks实时操作系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
船舶铺管作业动力定位控制方法研究
作者:
谢文博
关键词:
动力定位
;
铺管船
;
输出反馈
;
逆最优
;
反馈线性化
;
速度校正
;
加速度校正
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
复杂离散不确定系统的鲁棒滤波方法研究
作者:
冯晋
关键词:
线性不确定系统
;
时滞
;
非线性不确定系统
;
Krein空间
;
鲁棒Kalman滤波
;
鲁棒H_∞滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
基于线性矩阵不等式方法的建筑结构H∞控制
作者:
曲春绪
关键词:
线性矩阵不等式
;
故障诊断与隔离
;
容错控制
;
双同伦法
;
D-K迭代法
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
并联混合电动卡车制动性能研究
作者:
王朝庆
关键词:
混合电动卡车
;
制动力矩控制
;
力矩估计
;
换挡
;
电压估计
;
切换系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
城市环境中交通对象检测与识别研究
作者:
李仪
关键词:
多类类间最大方差法
;
道路检测
;
前方车辆检测
;
刹车灯检测与识别
;
转向灯检测与识别
;
交通信号灯检测与识别
;
并行计算
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
深水水文自动采样方法与控制系统研究
作者:
薛田良
关键词:
水文采样
;
水深测量
;
多源噪声
;
水声通信
;
液压绞车控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
发酵过程多目标协同优化控制方法及系统研究
作者:
吴佳欢
关键词:
多目标优化
;
交互式多目标优化与决策
;
非线性二次高斯控制器
;
协同优化控制
;
发酵过程
论文级别:
博士
学位年度:2012
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