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CNKI学位论文
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1.
类人机器人非规则运动规划与抗干扰控制研究
作者：
王旭阳
关键词：
类人机器人
;
非规则运动
;
Kane动力学建模
;
运动规划
;
状态生成
;
状态转换
;
抗干扰控制
;
ZMP平面映射
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
大挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学研究
作者：
蒋建平
关键词：
挠性结构
;
刚柔耦合
;
动力刚化
;
假设模态法
;
有限元方法
论文级别：
硕士
学位年度：2004
3.
潜器全方位推进器调距控制装置仿真研究
作者：
宋佳
关键词：
潜器全方位推进器
;
电液伺服系统
;
遗传算法
;
虚拟样机技术
论文级别：
硕士
学位年度：2008
1
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