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1.
非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用
作者:
张晓宇
关键词:
不确定非线性系统
;
鲁棒控制
;
Lyapunov方法
;
HJI不等式
;
力控鳍
论文级别:
博士
学位年度:2002
2.
混杂系统稳定性及其在电力系统中的应用研究
作者:
仝庆贻
关键词:
混杂系统
;
稳定性
;
渐近稳定性
;
时变时滞摄动
;
线性矩阵不等式
;
微分代数混杂系统
;
李雅普诺夫函数法
;
电力系统
;
电压稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2004
3.
模糊时滞系统稳定条件保守性减小研究
作者:
杨忠
关键词:
T-S模糊时滞系统
;
时滞相关
;
线性矩阵不等式
;
积分不等式
;
保守性减小
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究
作者:
张福海
关键词:
自由漂浮空间机器人
;
运动学
;
动力学
;
路径规划
;
自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
卫星姿态控制系统基于观测器的故障检测
作者:
杨峰
关键词:
PI观测器
;
Luenberger观测器
;
H_-
;
/H_∞
;
线性矩阵不等式
;
故障检测
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
时延网络控制系统的状态预估研究
作者:
焦燕妮
关键词:
网络控制系统
;
系统建模
;
状态观测与预估
;
Truetime
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
微小卫星姿态磁控制及三轴被动稳定研究
作者:
李太玉
关键词:
微小卫星
;
姿态控制
;
三轴被动稳定
;
磁力矩器
;
偏置动量轮
;
飞轮卸载
;
重力梯度
;
模糊控制
;
H_∞控制
论文级别:
博士
学位年度:2002
8.
机器人机械动力学系统的广义同步研究
作者:
杨晓光
关键词:
机器人动力学系统
;
主从同步控制
;
同步轨迹跟踪
;
自适应同步控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
自主式智能体的跟踪控制问题研究
作者:
杨雪
关键词:
自主式水下航行器
;
轮式移动机器人
;
时滞系统
;
停车问题
;
跟踪控制
;
Backstepping法
;
Lyapunov法
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
Rossler系统的混沌控制和研究
作者:
郭怡冰
关键词:
Rossler混沌系统
;
混沌控制
;
混沌同步
;
李雅普诺夫指数
;
非线性反馈
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
2
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