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1.
MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术
作者：
何昆鹏
关键词：
微机电系统
;
陀螺
;
加速度计
;
标定
;
参数辨识
;
误差补偿
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究
作者：
王司
关键词：
小波滤波
;
鲁棒滤波
;
H_∞滤波
;
捷联惯性导航系统
;
传递对准
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究
作者：
刘付强
关键词：
MEMS惯性器件
;
姿态测量系统
;
陀螺仪误差辨识
;
小波阈值收缩
;
自适应Kalman滤波
;
伪量测方程
;
扰动加速度
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究
作者：
谭红力
关键词：
低成本
;
捷联惯导系统
;
神经网络
;
标定和补偿
;
非线性滤波
;
传递对准
论文级别：
博士
学位年度：2007
5.
水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究
作者：
陆建山
关键词：
操瞄系统
;
稳定平台
;
交互式多模型
;
干扰观测器
;
灰色预测控制
;
复合控制
;
姿态预测
;
相空间重构
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
提升机故障智能诊断理论及应用
作者：
刘小平
关键词：
希尔伯特-黄变换
;
核方法
;
流形学习
;
v-NSVDD
;
故障监测与诊断
;
提升机
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
基于MARG传感器的AHRS关键技术研究
作者：
李翔
关键词：
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统(AHRS)
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
微型梳状线振动陀螺仪特性及干扰因素影响的研究
作者：
郭秋芬
关键词：
MEMS梳状线振动陀螺仪特性
;
动力学模型
;
结构误差
;
气压特性
;
温度特性
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展
作者：
吴富梅
关键词：
GNSS/INS组合导航
;
INS随机误差
;
Altan方差
;
小波变换
;
ARMA模型
;
初始对准
;
抗差自适应滤波
;
INS误差修正
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
搜索机器人定位技术研究
作者：
韩冬桂
关键词：
搜索机器人
;
定位
;
小波参数优化算法
;
组合定位算法
;
误差模型
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
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