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CNKI学位论文
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1.
粒子群优化算法的改进与应用
作者：
刘晶晶
关键词：
粒子群算法
;
优化
;
交叉算子
;
变异算子
论文级别：
硕士
学位年度：2007
2.
船舶减摇鳍系统仿真
作者：
齐小伟
关键词：
海浪仿真
;
模糊控制
;
PID控制
;
减摇鳍
;
.Net
论文级别：
硕士
学位年度：2008
3.
多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿
作者：
祝建礼
关键词：
超声检测
;
机器人技术
;
PMAC
;
PID参数调节
;
误差补偿
论文级别：
硕士
学位年度：2007
4.
基于DSP双轴稳定控制平台设计
作者：
胡浩
关键词：
双轴稳定平台
;
DSP
;
TMS320F2812
;
电视导引头
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
SCARA机器人运动控制数字仿真的研究
作者：
李琳
关键词：
MatLab仿真
;
PID控制
;
simulink
论文级别：
硕士
学位年度：2007
6.
基于DSP的PI参数自整定SPM控制器的设计
作者：
侯锡立
关键词：
SPM
;
PID控制
;
DSP
;
参数自整定
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
面向神经外科立体定向手术医疗机器人若干技术研究
作者：
王炳楠
关键词：
医疗外科机器人
;
PID控制
;
控制软件
;
误差补偿
;
远程医疗
论文级别：
硕士
学位年度：2002
8.
预测PID控制理论与应用若干问题研究
作者：
李林欢
关键词：
模型预测控制
;
多变量系统
;
广义预测控制
;
预测PID
;
模糊控制
;
T-S模糊模型
;
非线性系统
;
输出误差预测
;
双线性系统
;
鲁棒性
论文级别：
硕士
学位年度：2003
9.
Quad QSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试
作者：
鲍禹
关键词：
表面贴装技术
;
贴片机
;
运动控制
;
VC++
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
五轴义齿雕刻机数控系统的应用开发
作者：
吴世旭
关键词：
义齿雕刻机
;
数控系统
;
UMAC
论文级别：
硕士
学位年度：2008
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