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中图分类法(94)
工业技术(94)
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CNKI学位论文
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1.
机器人足球（
RoboCup
）仿真比赛中后卫防守策略的研究与应用
作者：
王文凤
关键词：
多智能体系统
;
防守策略
;
案例学习
;
SBD策略
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
中型足球机器人踢球机构的建模及系统研究
作者：
雷震
关键词：
中型足球机器人
;
踢球机构
;
参数辨识
;
性能曲线
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
类人机器人控制系统研究与实现
作者：
任志敏
关键词：
类人机器人
;
控制系统
;
脉宽调制信号
;
无线通信
;
USB通信
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
仿真机器人足球赛协作战术研究与实现
作者：
朱春友
关键词：
机器人足球
;
角色分配
;
路径规划
;
决策模型
;
态势分析
论文级别：
硕士
学位年度：2008
5.
类人足球机器人控制系统的底层设计及决策研究
作者：
陈永利
关键词：
类人机器人
;
足球比赛
;
控制系统
;
PXA270
;
嵌入式Linux
;
自由状态机
;
决策
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
多智能体协作策略的研究及在
RoboCup
中的应用
作者：
刘苗
关键词：
多智能体系统
;
协作策略
;
模块化模糊Q学习
;
分层规划
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
一种机器人足球策略训练软件的设计与实现
作者：
崔杰
关键词：
机器人足球
;
RoboCup
;
基本遗传算法
;
基因
;
染色体
;
策略训练
论文级别：
硕士
学位年度：2007
8.
基于Nios Ⅱ的
RoboCup
SSL机器人控制系统
作者：
皇甫毅杰
关键词：
RoboCup
小型组
;
机器人
;
NiosⅡ
;
FPGA
;
无刷电机驱动
论文级别：
硕士
学位年度：2008
9.
小型组机器人足球比赛视觉系统的设计与实现
作者：
刘长江
关键词：
足球机器人
;
视觉系统
;
图像分割
;
畸变矫正
;
Kalman滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
小型组足球机器人的设计与实现
作者：
黄旭东
关键词：
足球机器人
;
全方位轮式移动机器人
;
无刷直流电机(BLDCM)
;
模糊PI控制
;
DSP
;
CPLD
;
dSPACE
论文级别：
硕士
学位年度：2008
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