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1.
基于服务任务导向的机器人地图构建研究
作者:
吴皓
关键词:
QR
;
code
;
三层环境建模
;
语义地图
;
三维栅格地图
;
多机器人协作
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
动态多视角下的目标跟踪理论与方法研究
作者:
林青
关键词:
图像处理
;
非线性滤波
;
多摄像头目标跟踪
;
投影变换
;
单应
;
尺度不变特征
;
自适应卡尔曼滤波
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
数字图像真伪鉴别技术研究
作者:
陈海鹏
关键词:
图像篡改
;
图像真伪鉴别
;
数字签名
;
数字水印
;
数字图像盲鉴别
;
SIFT算法
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
MEMS微结构功能特征分析、评定关键技术的研究
作者:
陈晓辉
关键词:
质量控制
;
MEMS
;
表面结构区域评定参数
;
功能特征参数
;
三维拼接
;
Hough变换
;
连通分量影响区域模板
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
基于视觉的机器人同时定位与地图构建
作者:
武二永
关键词:
机器人
;
视觉SLAM
;
粒子滤波器
;
Rao-Blackwellised分解
;
视觉里程计
;
SIFT
;
特征地图管理
;
高斯混合模型
;
密度估计
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
基于图像处理的接触网支持及悬挂装置不良状态检测
作者:
杨红梅
关键词:
接触网
;
图像处理
;
绝缘子
;
旋转双耳
;
特征匹配
;
状态检测
论文级别:
硕士
学位年度:2013
7.
基于图像的花卉植物三维重建技术研究
作者:
殷小舟
关键词:
双目立体视觉
;
图像处理
;
摄像机标定
;
立体匹配
;
三维重建
论文级别:
硕士
学位年度:2013
8.
SAR图像分类与自动目标识别技术研究
作者:
倪心强
关键词:
合成孔径雷达
;
分类
;
自动目标识别
;
AdaBoost
;
纠错输出码
;
半监督学习
;
主动学习
;
SIFT
;
隐马尔可夫模型
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
基于车牌识别及车辆特征点匹配的套牌车识别
作者:
汪峥嵘
关键词:
车牌识别
;
车辆检测
;
套牌车
;
BP神经网络
;
SIFT匹配
论文级别:
硕士
学位年度:2013
10.
多源遥感信息快速处理与岩性信息自动提取方法研究
作者:
俞乐
关键词:
遥感地质
;
多源遥感数据处理
;
自动配准
;
植被抑制
;
机器学习
;
岩性分类
;
支持向量机
;
特征选择
论文级别:
博士
学位年度:2010
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