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1.
移动机器人覆盖问题的研究
作者:
张飞
关键词:
移动机器人
;
单机器人
;
多机器人
;
群机器人
;
覆盖
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
补骨脂抑菌活性成分及其制剂研究
作者:
关丽杰
关键词:
补骨脂
;
抑菌活性成分
;
植物源杀菌剂
;
诱导抗病性
;
水乳剂
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
典型人造目标自动识别算法研究
作者:
陈爱军
关键词:
遥感图象
;
分辨率
;
目标识别
;
圆检测
;
桥梁
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究
作者:
刘大亮
关键词:
球形移动机器人
;
运动模型
;
鲁棒控制
;
嵌入式系统
;
自主运动
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
复杂网络上的演化博弈与机制设计研究
作者:
荣智海
关键词:
演化博弈
;
机制设计
;
小世界网络
;
无标度网络
;
度混合模式
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
奇异线性系统结构分解、控制和应用
作者:
杨剑雄
关键词:
奇异系统结构分解
;
几何子空间
;
干扰解耦
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
图的电阻距离法则和Kirchhoff指标研究
作者:
杨玉军
关键词:
电阻距离
;
Kirchhoff指标
;
Wiener指标
;
Laplacian谱
;
Nordhaus-Gaddum型结论
;
线性六角形链
;
简化原理
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
放射上调胸腺嘧啶磷酸化酶使人胰腺癌细胞化疗增敏
作者:
忻莹
关键词:
胰腺肿瘤
;
放射疗法
;
低剂量
;
化学疗法
;
抑瘤作用
;
5-氟尿嘧啶
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
正系统动力学性质研究
作者:
刘兴文
关键词:
正系统
;
稳定性
;
约束控制
;
线性copositive
;
Lyapunov函数(泛函)
;
2-D系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
Axin复合体调控p53活性的分子机制及其生物学功能
作者:
林舒勇
关键词:
Axin
;
p53
;
凋亡
;
DNA损伤
论文级别:
博士
学位年度:2009
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