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CNKI学位论文
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1.
特种六分力传感器设计原理研究
作者：
张景柱
关键词：
六分力传感器设计
;
解耦算法
;
优化设计
;
动态特性
;
性能评价体系
;
校准
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
六自由度并联机器人运动规划及控制
作者：
李建武
关键词：
并联机器人
;
半实物仿真平台
;
运动规划
;
PID控制
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
七轴并联机床数控系统的研发
作者：
秦贞冬
关键词：
并联机床数控系统
;
运动学算法
;
控制器
;
虚轴控制
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
基于运动功能的少自由度串
并联机构
创新设计方法的研究
作者：
贺永刚
关键词：
串
并联机构
;
螺旋理论
;
虚约束
;
机构创新
论文级别：
硕士
学位年度：2008
5.
6自由度飞行模拟器的研究
作者：
颜旗权
关键词：
飞行模拟器
;
并联机器人
;
Ansys分析
;
Matlab仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
基于
并联机构
的山地环境下虚拟驾驶仿真研究
作者：
赵振华
关键词：
驾驶模拟器
;
虚拟现实
;
并联机构
;
VC++
;
Vega
;
OpenGL
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
3-UPU
并联机构
误差影响敏感度研究
作者：
李霄霄
关键词：
3、4自由度3-UPU
并联机构
;
位姿误差
;
空间坐标转换
;
数值分析
;
概率分布
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究
作者：
欧阳吕卫
关键词：
Stewart
;
并联机构
;
液压伺服系统
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
染色体切割宏动系统标定和动力学研究
作者：
卞庆林
关键词：
并联机构
;
标定
;
染色体切割
;
精度分析
;
位姿测量
;
变结构控制
;
刚度
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
基于音圈电机的主动隔振系统研究
作者：
贾鹏霄
关键词：
隔振
;
音圈电机
;
主动隔振系统
;
模糊前馈-反馈控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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