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1.
基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究
作者：
胡波
关键词：
少自由度并联机构
;
约束力/矩
;
运动学
;
静力学
;
刚度
;
动力学
;
串并联机构
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
作者：
杨鹏
关键词：
并联机构
;
船舶六自由度运动模拟台
;
运动学正解
;
机构优化设计
;
误差分析
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究
作者：
张典范
关键词：
染色体切割装备
;
6-(P-2P-S)宏动平台
;
性能评价指标
;
动力学模型
;
定位精度
;
分步简化策略
;
Backstepping方法
;
轨迹跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
运动模拟器结构参数优化与数字样机研究
作者：
王伟
关键词：
运动模拟器
;
液压并联机构
;
动力学
;
参数优化设计
;
广义固有频率
;
仿真与实验
;
耦合
;
解耦
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
面向约束及其误差的少自由度并联机构分析与构型综合
作者：
黄勇刚
关键词：
少自由度并联机构
;
约束误差
;
过约束
;
无过约束构型
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
大量程并联式六维力传感器基础理论与实验研究
作者：
姚建涛
关键词：
六维力传感器
;
Stewart结构
;
完全各向同性
;
数学解析
;
整体预紧
;
超静定
;
广义逆
;
标定
;
动态特性
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
六自由度Stewart平台分散智能控制研究
作者：
李晚龙
关键词：
Stewart平台
;
运动学正解
;
动力学模型
;
分散控制
;
SVM
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
基于并联机构的多维减振装置及其主动控制技术的研究
作者：
吴伟光
关键词：
并联机构
;
多维减振
;
电磁作动器
;
主动控制
;
LQG最优控制
;
鲁棒控制
;
DSP
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
粒子群优化算法及其在机电设备中的应用研究
作者：
刘波
关键词：
粒子群优化
;
动态认知
;
维信息共享
;
故障诊断
;
电气配线
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
三自由度并联机构分析与控制策略研究
作者：
代小林
关键词：
三自由度并联机构
;
运动学分析
;
固有频率
;
精度综合
;
迭代补偿控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
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