作者：李映君

关键词：压电石英 ; 六维力传感器 ; 大力值测量 ; 并联分载原理 ; 空间布局

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：姚建涛

关键词：六维力传感器 ; Stewart结构 ; 完全各向同性 ; 数学解析 ; 整体预紧 ; 超静定 ; 广义逆 ; 标定 ; 动态特性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：林盛

关键词：Stewart结构 ; 六维大力传感器 ; 并联分载 ; 性能指标分析 ; 标定

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：赵现朝

关键词：Stewart平台 ; 六维力传感器 ; 空间模型理论 ; 力各向同性 ; 灵敏度 ; 灵敏度各向同性 ; 静态标定 ; 六维鼠标

论文级别：博士

学位年度：2003

作者：金振林

关键词：六自由度正交并联机器人 ; 并联微操作手 ; 并联机床 ; 六维力传感器 ; 机器人设计方法 ; 性能指标 ; 空间模型 ; 模糊决策

论文级别：博士

学位年度：2002

作者：石中盘

关键词：柔性铰 ; 六维测力平台 ; 误差建模 ; 非线性解耦 ; HHGA优化 ; 杂交建模 ; 静态标定 ; 动态性能

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王志军

关键词：六维力传感器 ; 双层预紧式 ; 加权广义逆 ; 标定 ; 精度 ; 预紧力 ; 应用研究 ; 力反馈控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：于春战

关键词：六维加速度传感器 ; 柔性铰链 ; 柔性并联机构 ; 应力集中系数 ; 解耦 ; 标定

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：赵延治

关键词：六维力传感器 ; 柔性铰 ; 大量程 ; 性能图谱 ; 参数优化 ; 连续刚度 ; 动力学 ; 有限元 ; 多维加载 ; 静态标定

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张景柱

关键词：六分力传感器设计 ; 解耦算法 ; 优化设计 ; 动态特性 ; 性能评价体系 ; 校准

论文级别：博士

学位年度：2008