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1.
移动机械手的逆运动学及滑模变结构轨迹跟踪控制研究
作者:
梅红
关键词:
蚁群神经网络算法
;
逆运动学
;
轨迹跟踪
;
滑模面
;
趋近率
;
动态滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
2-DOF并联机器人的智能模糊
滑模控制
研究
作者:
董超君
关键词:
并联机器人
;
交流伺服电机
;
滑模控制
;
模糊控制
;
轨迹跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
一类机器人系统滑模变结构控制研究
作者:
黄凤芝
关键词:
机器人系统
;
滑模变结构控制
;
T-S模糊模型
;
不确定性
;
终端
滑模控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究
作者:
王先洲
关键词:
船舶
;
潜艇
;
海浪滤波器
;
扩张状态观测器
;
自抗扰控制
;
变结构控制
;
自动舵
;
舵减摇
论文级别:
博士
学位年度:2006
5.
某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究
作者:
朱玉川
关键词:
多管火箭炮
;
箱式发射
;
快速装填
;
电液比例
;
滑模控制
;
复合控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
基于滑模理论的位置系统控制及摩擦力补偿
作者:
郁明
关键词:
运动控制
;
非线性摩擦力
;
位置控制系统
;
自适应滑模
;
摩擦力补偿
;
李亚普诺夫稳定性理论
;
终端滑模
;
系统不确定性
;
径向基函数神经网络
;
遗传算法
;
自适应模糊系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
基于吊重防摇控制的起重机快速对位关键技术研究
作者:
钟斌
关键词:
桥式起重机
;
门式起重机
;
小车吊重系统
;
状态观测器
;
吊重防摇
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制
作者:
朱亮
关键词:
高超声速
;
建模
;
非线性系统
;
飞行控制
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
自主控制
;
神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2006
9.
太阳能光伏并网发电系统的优化设计与控制策略研究
作者:
董密
关键词:
太阳能光伏并网发电
;
最大功率点跟踪
;
单周期离散比例积分控制器
;
滑模面零动态均值准
滑模控制
;
Walsh变换
;
特定消谐脉宽调制
;
孤岛效应
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
轮式移动机器人的运动控制
作者:
祝晓才
关键词:
非完整系统
;
非线性系统
;
轮式移动机器人
;
镇定
;
轨迹跟踪
;
统一控制
;
横截函数
论文级别:
博士
学位年度:2006
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