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1.
面向智能移动机器人的同时定位与地图创建研究
作者:
周武
关键词:
同时定位与地图创建
;
扩展卡尔曼滤波器
;
平均扩展卡尔曼滤波器
;
Unscented卡尔曼滤波器
;
序贯粒子滤波器
;
辅助边缘粒子滤波器
;
Rao-Blackwellise分解
;
数据关联
;
联合相容分支定界算法
;
最近邻算法
;
地图模型
;
全局观测地图模型
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究
作者:
吴培良
关键词:
智能空间服务机器人
;
家庭全息地图
;
同时机器人定位与智能空间摄像机标定
;
目标同时识别与位姿判定
;
目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
英美社会工作专业化模式及其对中国的启示
作者:
柴定红
关键词:
专业社会工作
;
社会工作专业
;
社会工作专业化
;
社会工作专业化模式
;
指标体系
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
水下动目标被动跟踪关键技术研究
作者:
杨娟
关键词:
被动定位
;
矢量声场
;
干涉谱
;
STFT-Hough变换
;
专家系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
威廉·特维宁的一般法理学思想研究
作者:
刘岩
关键词:
一般法理学
;
全球化
;
问题化进路
;
温和的文化相对主义
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
面向智能移动机器人的定位技术研究
作者:
石杏喜
关键词:
移动机器人
;
扩展卡尔曼滤波
;
无色卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
差分全球定位系统
;
航位推算
;
激光雷达
;
同时定位与地图创建
;
数据关联
;
协作定位
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
非线性滤波及其在导航系统中的应用
作者:
聂琦
关键词:
粒子滤波
;
UPF
;
RPF-MCMC
;
初始对准
;
INS/GPS组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
低成本列控系统的列车组合定位理论与方法
作者:
蔡伯根
关键词:
低成本列车运行控制系统
;
组合定位
;
数据约简
;
CKF(Cubature
;
Kalman
;
Filter
;
容积卡尔曼滤波)
;
Hausdorff距离
;
安全完整性
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
正交混沌调幅通信机制的构建及关键技术研究
作者:
田金超
关键词:
混沌通信
;
正交混沌调幅
;
抑噪
;
同步
;
盲均衡
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究
作者:
王晓飞
关键词:
欠驱动船舶
;
路径跟踪
;
解析模型预测控制
;
Serret-Frenet标架
;
重定义输出
;
模型参考自适应辨识
;
UKF
论文级别:
博士
学位年度:2009
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