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中图分类法(1)
工业技术(1)
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1.
腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究
作者:
徐兆红
关键词:
腿式跳跃机器人
;
运动规划
;
惯性匹配
;
稳定性恢复
;
ZMP可操作度
;
加速度映射
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
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