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中图分类法(2)
工业技术(2)
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1.
腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究
作者:
徐兆红
关键词:
腿式跳跃机器人
;
运动规划
;
惯性匹配
;
稳定性恢复
;
ZMP可操作度
;
加速度映射
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
类人机器人非规则运动规划与抗干扰控制研究
作者:
王旭阳
关键词:
类人机器人
;
非规则运动
;
Kane动力学建模
;
运动规划
;
状态生成
;
状态转换
;
抗干扰控制
;
ZMP平面映射
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
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