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1.
航天器近距离运动的鲁棒姿轨联合控制
作者:
张烽
关键词:
航天器近距离运动
;
姿轨联合控制
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
反步法
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
不确定非线性系统的自适应迭代学习控制研究
作者:
刘萍
关键词:
不确定非线性系统
;
Lyapunov稳定性
;
Backstepping技术
;
鲁棒自适应迭代学习控制
;
组合自适应迭代学习控制
;
机械臂
论文级别:
硕士
学位年度:2007
3.
时滞系统的迭代学习控制
作者:
吉梗
关键词:
迭代学习控制
;
时滞
;
自适应神经网络控制
;
非线性系统
;
反演法(
backstepping
)
论文级别:
硕士
学位年度:2006
4.
具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节
作者:
闫雪华
关键词:
大系统
;
分散自适应控制
;
积分输入到状态稳定
;
反推
;
输出反馈
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
非完整移动机器人的路径规划与轨迹跟踪控制研究
作者:
李艳
关键词:
非完整移动机器人
;
路径规划
;
轨迹跟踪
;
自适应滑模控制
;
反演
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
未知控制方向非线性系统的自适应控制
作者:
刘涛
关键词:
非线性系统
;
未知控制方向
;
自适应控制
;
输出反馈
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
非线性自适应迭代学习控制研究
作者:
杨娜娜
关键词:
自适应控制
;
控制方向未知
;
反推技术
;
非一致轨迹
;
自适应迭代学习控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
轮式移动机器人的运动控制
作者:
祝晓才
关键词:
非完整系统
;
非线性系统
;
轮式移动机器人
;
镇定
;
轨迹跟踪
;
统一控制
;
横截函数
论文级别:
博士
学位年度:2006
9.
不确定非线性系统的
Backstepping
控制
作者:
张正强
关键词:
自适应控制
;
鲁棒自适应控制
;
Backstepping
方法
;
非线性系统
;
执行器故障
;
Nussbaum增益方法
;
时滞系统
;
降阶观测器
;
时滞界
;
调节函数
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
先进控制策略在单元机组协调控制系统中的应用研究
作者:
王庆利
关键词:
单元机组
;
单元机组协调控制
;
多变量解耦控制
;
反馈线性化
;
模糊自适应控制
;
机炉协调控制
;
返步法
;
逆系统方法
;
神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
2
3
4
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