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中图分类法(1)
工业技术(1)
在“
CNKI期刊论文0611
”中,
命中:
1
条,耗时:小于0.01 秒
1.
一种用于图像特征提取的改进ORB-SLAM算法
作者:
张良桥
;
陈国良
;
许晓东
;
连达军
;
王睿
关键词:
视觉SLAM
;
图像特征检测与匹配
;
ORB-SLAM
;
回环检测
;
位姿估计
刊名:测绘通报
年:2019
1
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