作者：刘群铭 ; 兰育飞 ; 史颖刚

关键词：鸡蛋分拣 ; Delta机构 ; 轨迹规划 ; 气动系统

刊名：河南科技

年：2019

作者：李婷婷

关键词：海流干扰 ; 动态响应 ; 机器人控制 ; 坐标系 ; 运动方程 ; 动力混编 ; 推理换算 ; 边界条件

刊名：舰船科学技术

年：2019

作者：吴剑英 ; 平雪良 ; 张逸伦 ; 陈祥 ; 马博琳 ; 刘家威

关键词：移动机器人 ; 智能垃圾桶 ; 全向轮 ; WiFi通信

刊名：现代制造技术与装备

年：2019

作者：范程华 ; 伍章满 ; 齐政 ; 汪东升

关键词：曲线拟合 ; AGV ; 电磁感应 ; 路段标定

刊名：安庆师范大学学报(自然科学版)

年：2019

作者：赵锡东 ; 于凯本 ; 宗乐 ; 于镭

关键词：STM32F407 ; Visual ; Studio ; 控制算法

刊名：单片机与嵌入式系统应用

年：2019

作者：周水清 ; 赵瓛 ; 陈庆广 ; 何永平

关键词：EtherCAT总线 ; 结晶炉 ; 自动线 ; 机器人

刊名：电子工业专用设备

年：2019

作者：张少杰 ; 艾宇 ; 张冰 ; 孙轩 ; 张铭 ; 张天顺 ; 宋国平

关键词：烟仓机器人 ; 机器视觉 ; 路径识别 ; STM32处理器 ; WIFI通讯

刊名：山东农业科学

年：2019

作者：袁新娣 ; 卢清 ; 钟林

关键词：机械手 ; 动态模型 ; 滑模控制 ; 低通滤波器 ; 仿真

刊名：安徽大学学报(自然科学版)

年：2019

作者：方芳 ; 靳作宝 ; 贺麟 ; 李史玉 ; 徐佳宇 ; 卢海康

关键词：UWB定位 ; 红外热成像 ; zigbee无线通讯 ; 智慧消防

刊名：科技资讯

年：2019