作者：沈炅

关键词：电液伺服系统 ; 高精度位置跟踪 ; 时滞约束 ; 饱和鲁棒控制 ; 非线性控制

授予学位：硕士

学位授予单位：南京理工大学

学位年度：2017

作者：王修业

关键词：机械系统 ; 动力学建模 ; 逆向动力学 ; 运动控制 ; 不确定性

授予学位：博士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2016

作者：谢祥南

关键词：螺旋铣自动制孔技术 ; 偏心机构 ; 自适应鲁棒控制系统 ; 孔径误差 ; 机械设计

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2014

作者：熊义

关键词：强力旋压机 ; 电液系统 ; 动力学特性 ; 控制技术

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：班伟

关键词：气动比例压力阀 ; 精密气动技术 ; 结构设计 ; 数字比例控制器

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：万刚

关键词：伺服放大器 ; 数学模型 ; 联合仿真 ; 非线性自适应鲁棒控制 ; 动圈式电液伺服阀 ; 嵌入式控制器

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2013

作者：蒲曾坤

关键词：大流量电液伺服插装阀 ; 先导级配置 ; 非线性自适应鲁棒控制 ; 实时控制系统

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2013

作者：钱鹏飞

关键词：电控机械式自动变速器 ; 换挡气动伺服控制器 ; 气动技术 ; 动力学模型

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2014

作者：孟德远

关键词：高精度气动同步系统 ; 伺服控制 ; 工作原理 ; 技术参数 ; 鲁棒性能

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2013

作者：吴文祥

关键词：多自由度串联机器人 ; 关节摩擦 ; 参数辨识 ; 速度估计 ; 运动控制

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2013