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1.微创手术机器人实时系统构建与主从控制策略
作者：曲效锋
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.面向微创手术规划的广义腔体数字化表达与分析方法
作者：莫建清
授予学位：博士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2017
3.双目内窥镜三维重建方法的研究
作者：高艳艳
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2017
4.椎体爆裂骨折仿生微创手术器械设计
作者：李涛
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2015
5.基于LabVIEW的瓣阀气密性检测系统研究
作者：张宏伟
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2016
6.微创钨针电极材料性能及应用研究
作者：李雪梅
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2016
7.基于柔性丝传动的腹腔微创手术器械设计方法研究
作者：王晓菲
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2012
8.新型医用柔顺微夹钳的设计与优化
作者：苏长胜
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2014
9.七自由度力反馈主手结构设计与仿真
作者：唐照坤
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
10.并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
作者：黄鹏成
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
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