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1.
光纤陀螺SINS/北斗重力测量技术研究
作者：
郝勤顺
关键词：
光纤陀螺
;
重力测量
;
卫星导航
;
载波相位
;
组合滤波
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2015
2.
液压角振动台专用摆动马达设计及控制策略的研究
作者：
刘长宜
关键词：
液压角振动台
;
摆动马达
;
设计模式
;
控制策略
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014
3.
多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者：
吴文祥
关键词：
多自由度串联机器人
;
关节摩擦
;
参数辨识
;
速度估计
;
运动控制
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2013
4.
气动六自由度并联平台的设计与特性分析
作者：
王维
关键词：
气压驱动
;
六自由度并联平台
;
联合仿真
;
负载能力
;
动压反馈
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2013
5.
双边同步带传动XY伺服机构控制系统设计
作者：
卫作龙
关键词：
双边同步带传动
;
XY伺服机构
;
控制系统
;
同步控制
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2012
6.
大射电望远镜悬索馈源定位系统的控制策略及相关硬件平台的研究与实现
作者：
翟天嵩
关键词：
大射电望远镜
;
基于非线性
跟踪微分器
的插值模糊控制算法
;
MAX+plusⅡ
;
FPGA/CPLD
;
伺服控制卡
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2005
7.
柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者：
段学超
关键词：
射电天文望远镜
;
柔索驱动
;
并联机器人
;
馈源跟踪
;
跟踪精度
;
轨迹跟踪
授予学位：博士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2008
1
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