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1.
三肢体仿生机器人步态规划及仿真实验研究
作者:
韩晓玉
关键词:
仿生机器人
;
步态规划
;
运动学
;
动力学
;
虚拟样机
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2005
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