作者：徐子为 ; 李众

关键词：两轮自平衡机器人 ; 云模型控制器 ; 平衡系统 ; 姿态检测 ; 不确定性 ; 智能控制 ; 非线性系统 ; 映射器 ; 规则推理

年：2019

作者：方海燕 ; 丛少鹏 ; 孙海峰 ; 李小平 ; 苏剑宇 ; 张力 ; 沈利荣

关键词：X射线脉冲星导航 ; 地面验证系统 ; 多物理特性 ; 信号模拟

年：2019

作者：吴清寿 ; 刘长勇 ; 林丽惠

关键词：混合式特征选择 ; 序列后向选择 ; 支持向量机 ; 降维

年：2019

作者：孙玉莹 ; 郭琳 ; 李晨 ; 王雨竹

关键词：超分辨率重建 ; 导控核 ; 聚类 ; 字典学习

年：2019

作者：林海波 ; 柯晶晶 ; 张毅

关键词：同时定位与地图构建 ; Rao-Blackwellized粒子滤波器 ; 粒子群寻优 ; 遗传变异 ; 机器人操作系统

年：2016

作者：伍永健 ; 陈跃东 ; 陈孟元

关键词：Rao-Blackwellized粒子滤波 ; 同时定位与地图构建 ; 提议分布 ; 量子粒子群优化 ; 交叉变异 ; 移动机器人 ; 机器人操作系统

年：2018

作者：牛小宁 ; 刘宏哲 ; 袁家政 ; 宣寒宇

关键词：RGB-D相机 ; 同时定位与地图构建 ; 特征匹配 ; Inliers匹配内点 ; 非线性优化 ; 最近邻迭代算法

年：2018

作者：杨雪梦 ; 姚敏茹 ; 曹凯

关键词：同时定位与地图构建 ; 移动机器人 ; 视觉SLAM ; 概率估计 ; 导航

年：2018

作者：潘晓君

关键词：遗传算法 ; 粒子群算法 ; 特征子集

年：2018

作者：陈建军 ; 廖小飞 ; 吴赟 ; 陈光 ; 庄新闯

关键词：同步定位与地图创建(SLAM) ; Rao-Blackwellised粒子滤波器 ; 小生境遗传算法 ; INGO-RBPF

年：2017