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1.
小灵巧炸弹末制导关键技术研究
作者:
徐一鸣
关键词:
小灵巧炸弹
;
电视导引头
;
目标跟踪算法
;
嵌入式系统
;
倾斜转弯控制
;
自动驾驶仪
;
三维制导律
;
系统建模
;
六自由度仿真
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
时域约束T-S模糊系统的控制方法研究
作者:
高兴泉
关键词:
T-S模糊系统
;
时域硬约束
;
椭圆不变域
;
最优控制
;
H_∞控制
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
基于T-S模糊模型的移动机器人轨迹跟踪研究
作者:
吴健
关键词:
移动机器人
;
T-S模糊模型
;
广义系统
;
轨迹跟踪
;
非线性系统
论文级别:
硕士
学位年度:2013
4.
制导炸弹投放区计算研究
作者:
耿丽娜
关键词:
制导炸弹
;
投放区
;
最大升阻比
;
同伦映射
;
微分平坦
;
概率分布
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
自主泊车系统关键技术研究
作者:
宋金泽
关键词:
自主泊车
;
避碰约束
;
控制系统结构
;
人机协同
;
微分平坦
;
轨迹规划
;
分数阶
;
近似策略迭代
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制
作者:
丛岩峰
关键词:
自主驾驶
;
14自由度车辆模型
;
微分平坦
;
预测控制
;
爆胎
;
轨迹规划
;
结构化环境
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
面向武器投放规划的自适应混合响应面优化方法研究
作者:
林玉锋
关键词:
响应面方法
;
响应面优化
;
径向基函数
;
代理模型
;
武器投放规划
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
双电机雨刮器硬件平台搭建与控制算法研究
作者:
徐明浩
关键词:
雨刮器
;
微分平坦
;
数字PID
;
神经网络
;
同步控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
高速公路环境中基于预测控制的自主车辆避障控制
作者:
喻再涛
关键词:
避障
;
自主车辆
;
预测控制
;
虚拟现实
;
结构化环境
;
微分平坦
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
基于
微分平坦
理论的飞行器轨迹规划方法研究
作者:
张超杰
关键词:
微分平坦
;
飞行器轨迹规划
;
空对地打击
;
B样条
;
样板航迹规划
;
战术机动
;
战术模板
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
2
3
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