作者：马骏

关键词：包装机械 ; D形运动轨迹 ; 驱动平面 ; 五杆机构 ; 柔性化机构

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：代思民

关键词：五杆机构 ; 爬楼梯轮椅 ; 有限元仿真 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2016

作者：杨元福

关键词：部分冗余伺服电机法 ; 平面弹性五杆机构 ; 动力学平衡 ; 仿真验证 ; 约束条件

授予学位：硕士

学位授予单位：东华大学

学位年度：2014

作者：刘雄斌

关键词：受控五杆机构 ; 运动误差补偿 ; PID控制 ; 步进电机 ; 传递函数

授予学位：硕士

学位授予单位：南华大学

学位年度：2013

作者：任必春

关键词：欠驱动机构 ; 混沌运动 ; 排列熵计算法

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2014

作者：勾燕洁

关键词：柔顺机构 ; 多稳态机构 ; 结构设计 ; 平面连杆构型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：林斌

关键词：混合驱动机构 ; 伺服电机 ; 轨迹规划 ; 动力学模型 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：东华大学

学位年度：2015

作者：马元元

关键词：柔性恒力机构 ; 伪刚体 ; 四杆滑块 ; 对称抓取 ; 粒子群优化

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：赵焓

关键词：欠驱动机构 ; 混沌运动 ; 实验系统 ; 动力学分析 ; 数据处理 ; 程序设计

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2013

作者：汪从哲

关键词：并联机构 ; 铰接动平台 ; 虚拟转动中心 ; 位移李群理论 ; 差分进化算法

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2015