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中图分类法(2)
工业技术(2)
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1.
四轮线控转向
叉车
动力学建模及控制仿真研究
作者：
庞健
关键词：
操纵稳定性
;
四轮转向叉车
;
质心侧偏角
;
滑模控制
;
动力学仿真
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2017
2.
基于状态反馈的
四轮转向叉车
LQR优化控制研究
作者：
贺妍
关键词：
叉车
;
四轮转向
;
线性二次型调节器
;
优化控制
;
状态反馈
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2016
1
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