作者：辛飞飞

关键词：码垛机器人 ; 平行四杆机构 ; 结构优化设计 ; 动态静力学 ; 运动学分析

授予学位：硕士

学位授予单位：山东科技大学

学位年度：2014

作者：徐贵阳

关键词：微操作平台 ; 响应面法 ; 运动精度 ; 结构参数 ; 有限元方法

授予学位：硕士

学位授予单位：江西理工大学

学位年度：2015

作者：尚江坤

关键词：精密定位平台 ; 结构设计 ; 动力学模型 ; 迟滞模型 ; 滑模控制

授予学位：硕士

学位授予单位：天津大学

学位年度：2015

作者：赵嫚

关键词：涡旋压缩机 ; 无油润滑 ; 双涡圈 ; 转子平衡 ; 动力特性

授予学位：博士

学位授予单位：兰州理工大学

学位年度：2013

作者：方菲

关键词：宏微双驱动 ; 精密定位 ; 二维运动平台 ; 柔性铰链 ; 系统辨识 ; 协调控制

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2012

作者：朱明

关键词：弹性铰链 ; 屈曲临界载荷 ; 有限元分析 ; 稳定性 ; 刚度

授予学位：硕士

学位授予单位：南京航空航天大学

学位年度：2011

作者：黄挺朋

关键词：微动定位平台系统 ; 柔性铰链机构 ; 压电陶瓷驱动 ; PID控制 ; 结构设计

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学机械与能源工程学院

学位年度：2008

作者：郑华军

关键词：微观粘着 ; 测试仪器 ; 光纤光学 ; 微力测量 ; 光纤位移传感器 ; PID控制 ; 压电陶瓷 ; 显微视频

授予学位：硕士

学位授予单位：南昌大学

学位年度：2009

作者：唐传旺

关键词：球面并联机构 ; 非惯性系 ; 拉格朗日方程 ; 跟踪装置 ; 机构设计 ; 并联机构 ; 震动力平衡 ; 四杆机构

授予学位：硕士

学位授予单位：上海交通大学

学位年度：2007

作者：李超

关键词：涡旋压缩机 ; 几何模型 ; 摩擦特性 ; 泄漏模型 ; 动力特性

授予学位：博士

学位授予单位：兰州理工大学

学位年度：2007