作者：杨依领

关键词：微操作器 ; 压电叠堆致动器 ; 轨迹规划 ; 动力学建模 ; 迟滞非线性控制

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2016

作者：王存勇

关键词：爬楼轮椅 ; 平行四边形机构 ; 支撑腿 ; 有限元分析 ; 数学模型 ; 仿真分析

授予学位：硕士

学位授予单位：山东科技大学

学位年度：2014

作者：方亚梅

关键词：电动平衡吊 ; 平行四边形比例放大机构 ; 多体动力学 ; 有限元法 ; 丝杆螺母机构

授予学位：硕士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2015

作者：孙宁

关键词：伸缩式折叠臂起重机 ; 结构设计 ; 静力分析 ; 逆动力学

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2014

作者：张磊

关键词：可组装曲柄群 ; 传动机构 ; 静平衡 ; 三维设计 ; 驱动装置

授予学位：硕士

学位授予单位：陕西科技大学

学位年度：2013

作者：李晔卓

关键词：空间连杆机构 ; 移动机构 ; 缩放机构 ; 变形机器人

授予学位：硕士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2013

作者：刘长焕

关键词：移动机器人 ; 连接铰链 ; 移动连杆机构 ; 平行四边形机构 ; 网格结点 ; 运动性能

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2012

作者：张振华

关键词：蝶形单元 ; 空间放缩机构 ; 平行四边形机构 ; 过约束机构 ; 移动机器人 ; 轮径可变

授予学位：硕士

学位授予单位：北京邮电大学

学位年度：2010

作者：田耀斌

关键词：缩放机构 ; 移动机器人 ; 平行四边形机构 ; 虚拟样机

授予学位：硕士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2009

作者：张磊

关键词：曲轴连杆 ; 车削系统 ; 运动精度 ; 曲轴加工 ; 加工工艺 ; 车削加工 ; 刀架系统

授予学位：硕士

学位授予单位：武汉理工大学

学位年度：2009