作者：朱立红

关键词：康复机构 ; 设计流程 ; 运动轨迹 ; Kinematic-Mapping理论

授予学位：博士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2016

作者：禹润田

关键词：踝关节 ; 康复设备 ; 绳驱动并联机构 ; 结构设计 ; 运动仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2015

作者：申登高

关键词：下肢康复 ; 康复器械 ; 机构设计 ; 康复训练 ; 机器人机构

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：李大海

关键词：球面并联机构 ; 运动性能 ; 脚踝康复 ; 机器人 ; 有限元分析 ; 结构设计

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：刘健

关键词：椎间盘突出 ; 康复器械 ; 传动控制 ; 计算机技术

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015

作者：汪从哲

关键词：并联机构 ; 铰接动平台 ; 虚拟转动中心 ; 位移李群理论 ; 差分进化算法

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2015

作者：韩拓

关键词：脑瘫儿童 ; 助走器 ; 人机友好 ; 安全性设计 ; 心理感受 ; 视觉表达 ; 造型设计

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2014

作者：胡佳家

关键词：病人自导康复机械臂 ; 控制系统 ; 模块化设计 ; 动力学模型 ; 通信协议

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2014

作者：刘欣

关键词：下肢康复训练器 ; 脚踏板 ; 跖骨 ; 弯曲曲线 ; 步态轨迹 ; 控制系统

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工程大学

学位年度：2012

作者：李鸿儒

关键词：农民工 ; 康复需求 ; 工伤康复制度

授予学位：硕士

学位授予单位：首都经济贸易大学

学位年度：2011