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中图分类法(1)
工业技术(1)
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万方学位论文
”中,
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1.
一种5自由度并联机构运动性能分析及完全各向同性结构设计
作者:
彭铁柱
关键词:
并联机构
;
完全各向同性
;
运动性能
;
雅可比矩阵
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学机械工程学系
学位年度:2010
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