作者：武敏

关键词：给进装置 ; 压电驱动 ; 柔性双摇杆式微夹持器 ; 运行机制 ; 结构设计 ; 性能测试

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：陈天赐

关键词：颚式破碎机 ; 曲柄摇杆机构 ; 多运动副间隙 ; 机构动力学 ; 仿真模型 ; 动态特性

授予学位：硕士

学位授予单位：内蒙古科技大学

学位年度：2016

作者：杨依领

关键词：微操作器 ; 压电叠堆致动器 ; 轨迹规划 ; 动力学建模 ; 迟滞非线性控制

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2016

作者：王举田

关键词：海洋资源 ; 仿生水母机器人 ; 形状记忆合金 ; 推杆驱动器

授予学位：硕士

学位授予单位：中国海洋大学

学位年度：2015

作者：王恒

关键词：连铸结晶器 ; 偏正弦曲线 ; 拉坯速度 ; 运动副间隙 ; 摩擦阻力 ; 仿真分析

授予学位：硕士

学位授予单位：内蒙古科技大学

学位年度：2016

作者：司振九

关键词：破碎机 ; 运动副间隙 ; 曲柄摇杆机构 ; 动态特性

授予学位：硕士

学位授予单位：内蒙古科技大学

学位年度：2015

作者：李高卫

关键词：2-DOF九连杆 ; 下肢康复训练机构 ; 运动学分析 ; 仿真设计 ; 混合驱动

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2015

作者：尹姣姣

关键词：康复训练机器人 ; 3-RRS机构 ; 曲柄摇杆 ; 三维模型 ; 运动仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2015

作者：闫明辉

关键词：玻璃上片台 ; 翻转机构 ; 机电一体化 ; 计算机辅助 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：河南理工大学

学位年度：2015

作者：刘其鑫

关键词：智能无影灯 ; 运动控制器 ; 嵌入式处理器 ; 多轴聚焦 ; 脉宽调制 ; 医疗电子设备

授予学位：硕士

学位授予单位：重庆大学

学位年度：2015